Tomando prestado el nombre de Arosa de un grupo de amigos que se habían dedicado a competir entre el 41 y el 43 en el Grupo Sur de la Serie Regional hasta que la Federación Gallega los vetó por falta de campo y ficha de club, y añadiéndole la coletilla de Sociedad Cultural, los impulsores del pronto principal referente del fútbol de O Salnés se reunían «en la ciudad de Vilagarcía de Arousa a 23 de diciembre de 1945, siendo las doce de la mañana», para proceder a la junta de fundación del club arlequinado.
Manuel Porto sería el primer presidente de la entidad, contando como mano derecha D. Celso Callón que a la postre reemplazaría a Porto como presidente en la década siguiente.
El presidente con más años en el cargo sería Manuel Gallego, Vocal de la primera directiva a la vez que jugador.
En el acta fundacional del club refleja la resolución, en octubre de 1945, los trámites administrativos para la fundación del club, así mismo la aprobación del contrato de alquiler con Dª María de los Desamparados de la finca en la que se ubica el campo de A Lomba por unas 5.000 pesetas. En ese acta también se acordó el diseño de la actual camiseta arlequinada y admitir socios con una cuota no superior a 5 pesetas.

El primer partido como Arosa SC se disputa en A Lomba el 27 de enero de 1946, un encuentro amistoso contra el Santiago con el resultado de 1-1.
Los primeros meses de vida, dan lugar a la disputa de partidos enmarcados en el torneo de la Copa Galicia de Aficionados. Ya con el club en marcha quedaba solamente debutar en competición oficial. La victoria, (3-1), frente a la Cultural de Pontevedra serviría para inaugurar la competición ligera, por aquel entonces la Serie A Regional Gallega, un 3 de noviembre del 1946.
Tres temporadas bastaron para llega a la competición nacional, disputando en la 49-50 el campeonato de Segunda División, encuadrados en el Grupo I, “grupo del norte”. Una dura temporada privó al equipo mantener la categoría descendiendo a la tercera división nacional, categoría en la que milita actualmente, realizándolo hasta en 46 temporadas.
Desde entonces han pasado ya 75 años.
Durante este tiempo más de 800 jugadores han disputado partidos oficiales con la camiseta arlequinada y han sido más de 60 los entrenadores de la primera plantilla del club. A estos datos deben unirse los 23 presidentes que lo rigieron y los más de 300 directivos que trabajaron para llegar hasta aquí.
Fuentes varias.
